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残梦〆
- DJGO(DJI GO SDK)是大疆创新公司开发的一款用于无人机的软件开发工具包。要使用DJGO连接无人机,你需要遵循以下步骤: 安装DJGO:首先确保你的计算机上已经安装了PYTHON环境。然后,从DJI官方网站下载并安装DJGO。 创建项目:在命令行中导航到包含DJGO项目的文件夹,并运行以下命令来初始化一个新的项目: DJGO INIT 这将生成一个基本的DJGO项目结构。 编写代码:在项目中创建一个名为MAIN.PY的文件,并在其中编写你的无人机控制逻辑。例如,如果你想要控制无人机进行旋转,你可以编写如下代码: IMPORT DJIGO DEF MAIN(): # 初始化DJIGO DJIGO.INIT() # 获取无人机对象 DRONE = DJIGO.DRONE() # 设置无人机的飞行模式和目标位置 DRONE.SET_MODE(DJIGO.DRONE.MODES.FLY) DRONE.TARGET_POS = (0, 0, 0) # 设置目标位置为原点 # 开始无人机的飞行 DRONE.START() # 等待一段时间,让无人机执行飞行任务 TIME.SLEEP(5) # 停止无人机的飞行 DRONE.STOP() # 清理资源 DJIGO.CLEANUP() IF __NAME__ == '__MAIN__': MAIN() 运行程序:在命令行中导航到包含MAIN.PY文件的文件夹,并运行以下命令来启动无人机: PYTHON MAIN.PY 如果一切正常,无人机应该会按照你设定的模式和位置飞行。 调试和优化:在实际操作中,可能需要对无人机的控制逻辑进行调试和优化,以确保无人机能够准确地按照预期飞行。 请注意,具体的操作步骤可能会因无人机型号、操作系统版本以及DJGO的版本而有所不同。建议参考DJIGO的官方文档以获取更详细的信息。
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